Este escrito se enmarca en el proyecto de investigación “Por una teoría de la enseñanza de las prácticas corporales”, que a su vez, emerge y se inscribe en el PIC1 (programa de investigación científica) sobre Educación corporal. Se piensa la enseñanza de las prácticas corporales desde la Educación Corporal y para ello fue necesario revisar criticamente los conceptos de la EF(educación física) tradicional. Analizaremos la relación entre enseñanza y educación. Se han tomado como sinónimos históricamente, pero en realidad no lo son. La enseñanza en este caso no remite a un ser ontológico sino que trabaja con el saber epistemológico, y en ese acto despliega el saber en sus tres dimensiones: saber sabido (Conocimiento) , saber en falta y el saber imposible. Por otro lado, la enseñanza de la EC (educación corporal) propone situar en el centro de la escena al saber científico y en consecuencia se distancia de la Educación Física tradicional que propone la enseñanza basada en el desarrollo orgánico a través del estímulo - respuesta. La EC propone pensar enseñanza desde la trasmisión del saber de cada práctica corporal y esto implica pensar lógicamente en relación a sus elementos covariantes: Reglas - Objetivos - Situaciones - Acciones. Pensar la enseñanza desde ésta perspectiva nos obliga nuevamente a distanciarnos de la idea de didáctica a priori y de la idea de causa y efecto en la enseñanza. Al mismo tiempo que nos permite repensar en una mínima didáctica y postular cuatro principios que permitan una actuación de la enseñanza. PALABRAS CLAVE: ENSEÑANZA - EDUCACIÓN - EDUCACIÓN FÍSICA - EDUCACIÓN CORPORAL